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驅動(dòng)輪：驅動(dòng)輪位于X架的后方，驅動(dòng)輪是由行走馬達、行走減速機構、行走齒圈組成。行走馬達獲得來(lái)自主泵的液壓能實(shí)現轉動(dòng)，由行走減速機構進(jìn)行減速，再由安裝在殼體上的行走齒圈驅動(dòng)履帶鏈軌進(jìn)而實(shí)現挖掘機的行走。
驅動(dòng)輪一側必須始終處于后方，因為它是直接固定安裝在X架上，沒(méi)有吸震功能，如果驅動(dòng)輪在前行走不僅對驅動(dòng)齒圈和鏈軌有異常磨損，還會(huì )對X架產(chǎn)生不良影響，X架可能出現早期開(kāi)裂等問(wèn)題。行走馬達護板可以對馬達起到保護作用同時(shí)其內部空間也會(huì )儲存一些泥土和碎石，這就會(huì )對行走馬達的油管產(chǎn)生不利影響，泥土中的水份會(huì )腐蝕油管的接頭處，碎石會(huì )與油管發(fā)生干涉造成有關(guān)磨損漏油，所以要定期打開(kāi)護板清理里面的污物。更換終傳動(dòng)油時(shí)應將挖掘機停放在平坦地面，將終傳動(dòng)轉至放油口處于下方且與地面垂直，加油時(shí)擰緊放油螺堵，從上方加油口處加油，中間觀(guān)察口處有油流出即可。
導向輪具有滑輪結構，它的作用是滑輪組省力的作用。安裝導向輪時(shí)，先在機房樓板上或承重梁上對準樣板架電梯導向輪上的對重中心點(diǎn)懸掛一鉛垂線(xiàn)。在這條鉛垂線(xiàn)兩側，以導向輪的寬度為間距，分別懸掛兩條輔助鉛垂線(xiàn)，以這三條線(xiàn)為基準，對曳引輪進(jìn)行安裝并校正
拖輪（tug boat）又稱(chēng)為拖船，是用來(lái)拖曳沒(méi)有自航能力的船舶、木排或協(xié)助大型船舶進(jìn)出港口、靠離碼頭，或作救助海洋遇難船只的船舶。拖船沒(méi)有裝載貨物的貨艙，船身不大，但裝有大功率的推進(jìn)主機和拖曳設備，具有“個(gè)子小、力氣大”的特點(diǎn)。拖船分海洋拖船、港作拖船和內河拖船。
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